基础的，所以它的精度和鲁棒性（也叫纠错能力）极其重要。如果没有精确的SOC，再多的保护功能 也无法使BMS正常工作，因为电池会经常处于被保护状态，更无法延长电池的寿命。SOC的估算精 度精度越高，对于相同容量的电池，可以使电动车有更高的续航里程。高精度的SOC估算可以使电池 组发挥最大的效能。

目前最常采用的计算方法有安时积分法和开路电压标定法，通过建立电池模型和大量的数据采集，将 实际数据与计算数据进行比较，这也是各家的技术秘籍，需要长时间大量数据积累，同时也是特斯拉 技术含量最高的部分。特斯拉已经在电池冷却、安全、电荷平衡等与BMS相关的领域申请核心专利 超过上百项。

                            3，均衡技术

被动均衡一般采用电阻放热的方式将高容量电池“多出的电量”进行释放，从而达到均衡的目的，电路 简单可靠，成本较低，但是电池效率也较低。

主动均衡充电时将多余电量转移至高容量电芯，放电时将多余电量转移至低容量电芯，可提高使用效 率，但是成本更高，电路复杂，可靠性低。未来随着电芯的一致性的提高，对被动均衡的需求可能会 降低。

几乎所有主流车用BMS厂家都有被动均衡技术，其中绝大部分都有主动均衡技术储备。被动均衡的 BMS装机量较大，占据新能源汽车市场较高的份额，远远高于主动均衡BMS的市场份额，其根本原 因在于成本因素，主动均衡更多是一个“选配”功能。

考虑到中国市场的消费习惯，当前国产新能源汽车主打的是中低端品牌，为了严格控制成本，主机厂 的零部件需求是以“满足基本功能，成本较低”为准则，主动均衡技术的成本比被动均衡高出不少，在 被动均衡满足基本功能的情况下，主机厂更愿意选择被动均衡的BMS。

                              4，安全技术

    电池管理系统设计应该根据电池电压、温度和所使用的环境，来制定电池充放电功率，将信息反馈给整车，让电池用在比较舒适绿色区域里。电池是电化学载体，在充电的时候会发生各种反应，在外界有诸多不安全因素的情况下，如何保障电池系统的安全，是电池管理技术的核心问题。